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    UTILITY TUNNEL PRODUCTS

    综合管廊机器人平台及各子系统



    综合管廊机器人平台监控图


    综合管廊机器人外观侧视图

    综合管廊机器人:

    远程可控自动行走(RFID定位、避障、行走障碍处理、姿态调整);

    适应综合管廊环境(坡度、弯度、速度、防潮、防爆、阻燃等);

    非接触式远程供电(防潮防水、安全防护、停电后备电池保障);

    定点快速充电续航(自动控制充电速度,实现0.5C、1C、2C安全快速充电);

    智能视频:高清视频加可见光照明灯,全方位云台和大倍数光学镜头控制;

    红外热成像:监视管廊内发热体红外热辐射成像测温,环境适应能力强;

    综合管廊3D成像:红外激光雷达对管廊做剖面扫描,智能平台形成管廊3D图像;

    综合管廊环境监测:温湿度、有害气体含量、空气含氧量、管廊内烟雾探测;

    应急消防功能:灭火弹投掷、高压干粉喷射,实现管廊内应急灭火处置;

    穿越管廊防火门:火灾发生时,联动关闭所有消防门;

    机器人可以自行控制防火门安全穿越防火门,进入下一个作业区;

    交互式对讲指挥功能:通过高增益拾音器、高音喇叭和高清摄像机实现平台与管廊内人员音视频信息交互;

    实现自行匀速巡检、工作位置准确停车探测、紧急事件高速到达、遇到障碍自动停车告警、以及遇到人员智能减速跟踪探测;

    多种巡检模式:定时巡检、周期巡检、不间断巡检;

    行走速度:0-120m/min可调。可分为自行巡检速度,紧急事件高速行走,以及遇人跟踪速度;

    具备较强的抗电场干扰能力;

    具备车载影像防抖动功能,满足运行过程中的图象稳定性要求;

    爬坡能力:在小于20度的坡度上能够平顺运动,坡道采用在轨道上镶嵌齿状条带,增加摩擦力;

    刹车定位:水平轨上最大刹车距离1米以内;

    防潮防尘性能:PLC主控模块要求达到IP67防护等级;

    转弯半径:最小2米,并具备弯道自动减速通过功能。